由车载系统、计算机系统、控制箱组成的中央空调风管内定量无菌采样机器人系统,以控制箱遥操作的移动机器人为载体,携带---头和采样系统,通过计算机显示屏观察管道内情况,并控制采样系统完成对地表尘土的刮取和吸附。该系统克服了传统的人工擦拭法的复杂性和易受干扰性。通过管道内部实验,验证了机器人的采样精度和一致性,满足技术规范的要求和工程任务的需要。
◆ 采样机器人车身截面积小,可进入宽度不小于160mm、高度不小于100mm的通风管道内进行采样,作业范围优于机型宽大的机器人。 ◆ 采样面积为标准50cm2,采样精度高,误差小。 ◆ 采样方法有刮板法和擦拭法,以适用不同积尘量的通风管道内部采样需要。
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1,定量采样机器人,密闭双采样器使用了光固化3d打印技术制造气流回风道,中央空调定量采样机器人,保障了采样面积的有效性
取样器内使用的布条和拥有---设计的刮板夹,安装方便快捷,现场操作时可的杜绝二次污染,by-302定量采样机器人,实现无菌操作
2,机器人由4000毫安时动力电池供电可保障机器人4-5小时连续运转,无需外接电源
3,视频采集,拍照,机器人控制均由笔记本电脑或安卓平板电脑完成
4,风管定量采样机器人,越障碍7cm,爬坡43度
5,采样误差小于5% 采样偏差小于3%
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