由车载系统、计算机系统、控制箱组成的中央空调风管内定量无菌采样机器人系统，以控制箱遥操作的移动机器人为载体，携带---头和采样系统，通过计算机显示屏观察管道内情况，并控制采样系统完成对地表尘土的刮取和吸附。该系统克服了传统的人工擦拭法的复杂性和易受干扰性。通过管道内部实验，验证了机器人的采样精度和一致性，满足技术规范的要求和工程任务的需要。
监视系统：由于前置---头安装在云台中，所以选用了数码自动对焦---头，在---头旋转与俯仰时，对观察的物体会产生距离的改变，自动对焦---头会实时的把画面调整至清晰的状态，为使用者提供优异的视觉观察画面。
1，采样机器人体积与重量：主机越小越好，机体越小便可进入更小截面积的风管内取样。重量需要在3-4公斤为佳，太轻压不住取样器，太重拿不动，by-302定量采样机器人，尤其是从管道内回收机器人的时候，主机太重操作人员没拿住，出现损坏设备的概率就会---增加。
2，机器人供电系统：采用单颗12伏4000毫安容量的动力锂电池供电，安装方便快捷，可提供连续5小时左右的运行时间，同时我们为用户标配2块电池，这样可以保障连续10小时左右的工作时间，为一整天的采样工作提供充沛的电量。
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